No TinyOS, percebe-se uma divisão clara dos tipos de serviços: 
\begin{description}
    \item[Rádio] Comunicação sem fio entre diferentes nós da rede através de ondas de rádio.
    \item[Sensor] Sensoriamento de diferentes características do ambiente.
    \item[Serial] Comunicação por fio entre um nó e uma estação base (PC).
    \item[Básica] Outros serviços, como por exemplo temporizador.
\end{description}
Por isso, desenvolvemos um escalonador que divide as tarefas de acordo com os tipos definidos acima.
Cada tipo de tarefa tem sua própria fila com política \textit{First-in First-out}, e as filas mais importantes devem ser
atendidas por completo para que as outras sejam antendidas.

%!!!detalhar esse trecho melhor depois!!!
%Definiu-se que a ordem de prioridade seria serial, rádio, sensor e por último básica.


